松原 晟都

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Seito Matsubara

産業技術総合研究所　人間拡張研究センター
共創場デザイン研究チーム　研究員

人間と機械の運動の合成に関する研究に従事しています

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学歴

  • 2014年3月　東京学芸大学附属高等学校　卒業
  • 2014年4月　東京大学教養学部理科一類　入学
  • 2018年3月　東京大学工学部計数工学科　卒業
  • 2020年3月　東京大学情報理工学系研究科システム情報学専攻　修士課程修了
  • 2023年3月　東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻 身体情報学研究室 博士課程修了
    博士（情報理工学）

職歴等

  • 2023年4月-　産業技術総合研究所　人間拡張研究センター　共創場デザイン研究チーム　研究員
  • 2023年6月-　東京大学先端科学技術研究センター身体情報学分野　客員研究員

業績

論文誌

  1. Seito Matsubara, Takafumi Watanabe, Taiga Suzuki, Sohei Wakisaka, Kazuma Aoyama, and Masahiko Inami. "Optimal Motor Point Search Using Mm-Order Electrode Arrays". IEEE ACCESS vol. 11, pp.58970 - 58981, Jun. 2023. [リンク]
  2. Hiroto Saito*, Arata Horie*, Azumi Maekawa*, Seito Matsubara*, Sohei Wakisaka, Zendai Kashino, Shunichi Kasahara, and Masahiko Inami. "Transparency in Human-Machine Mutual Action". Journal of Robotics and Mechatronics vol. 33, no. 5, pp.987-1003. Oct. 2021: *These authors contributed equally to this work. [リンク]
  3. Seito Matsubara*, Sohei Wakisaka*, Kazuma Aoyama, Katie Seaborn, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Perceptual simultaneity and its modulation during EMG-triggered motion induction with electrical muscle stimulation". PLOS ONE 15(8): e0236497. Aug. 2020. *These authors contributed equally to this work. [リンク]

国際学会（査読あり）

  1. Azumi Maekawa*, Seito Matsubara*, Sohei Wakisaka, Daisuke Uriu, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Dynamic Motor Skill Synthesis with Human-Machine Mutual Actuation." In Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pp. 1-12. Apr. 2020. Honorable Mention Award [Top 5%] *These authors contributed equally to this work. [リンク]
  2. Azumi Maekawa, Seito Matsubara, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "PickHits: Hitting Experience Generation with Throwing Motion via a Handheld Mechanical Device." ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies, Jul. 2019. [リンク]

国内学会・シンポジウム（査読なし）

  1. Seito Matsubara, Taiga Suzuki, Sohei Wakisaka, Kazuma Aoyama, Masahiko Inami. "Motor Point Search for Electrical Muscle Stimulation Using Electrodes Array,"International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR2021), Oct. 2021.
  2. 鈴木 大河，松原 晟都，脇坂 崇平，青山 一真，稲見 昌彦『多電極システムを用いた運動点探索』第25回日本バーチャルリアリティ学会大会．2021年9月．
  3. 松原 晟都，脇坂 崇平，青山 一真，稲見 昌彦『適応的電極選択装置の開発』第2回神経刺激インタフェース研究会．2020年12月．
  4. 正野 脩登，松原 晟都，前川 和純，檜山 敦，稲見 昌彦『投擲運動を支援する人間機械協調動作システムにおける搭載型センサのみによる動作推定手法』第24回日本バーチャルリアリティ学会大会．2020年9月．
  5. 前川 和純，松原 晟都，脇坂 崇平，瓜生 大輔，檜山 敦，稲見 昌彦．『投擲運動を実現する人間機械協調動作システムの開発』ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH）．2020年5月．
  6. 松原 晟都，脇坂 崇平，青山 一真，檜山 敦，稲見 昌彦『自発的運動と外部誘発運動の同時性判断に関する研究 〜筋電位に応じた筋電気刺激によるモーションインダクションを例として〜』第 1 回神経刺激インタフェース研究会．2019年6月．
  7. 江田 尚弘，シーボン ケイティ，松原 晟都，佐久間 顕，檜山 敦，稲見 昌彦『運動同期によるエージェントへの共感醸成に関する研究』第33回人工知能学会全国大会．2019年6月．
  8. 松原 晟都，脇坂 崇平，青山 一真，檜山 敦，稲見 昌彦『筋電位と連動した筋電気刺激によるモーションインダクション』第 23 回日本バーチャルリアリティ学会大会．2018年9月．
  9. 松原 晟都，津村 幸治．『量子ネットワークの合意形成：局所系状態数3の場合』第 60 回自動制御連合講演会．2017年9月

受賞

  1. 第23回文化庁メディア芸術祭新人賞．前川 和純，松原 晟都．『PickHits』2020年9月．
  2. Honorable Mention Award [Top 5%]. Azumi Maekawa*, Seito Matsubara*, Sohei Wakisaka, Daisuke Uriu, Atsushi Hiyama, and Masahiko Inami. "Dynamic Motor Skill Synthesis with Human-Machine Mutual Actuation." Apr. 2020. *These authors contributed equally to this work.

競争的資金・奨励金

  • 2021年10月-2024年3月　科学技術振興機構（JST）戦略的創造研究推進事業　ACT-X　数理情報のフロンティア領域　研究代表者．（課題名：『運動誘導モデルに基づいた人間機械ダイナミクス』）
  • 2021年10月-2023年3月　東京大学　博士後期課程学生支援「グリーントランスフォーメーション(GX)を先導する高度人材育成」

メールアドレス

  • seito-matsubara[at]aist.go.jp